第37代斎明天皇の御代(655～661)、勅願により奥州塩竃六所大明神を勧請され、神領をご寄進のうえ六所神社は創立されたと伝えられています。その後、第50代桓武天皇の御代(781～806)、田村麿将軍が東夷征伐のためご下向なさる折にご祈願、天皇に奏聞、勅許のうえ再建され六所大明神の勅額を下賜されました。

そして、松平氏が三河入国以来、代々崇敬厚く天文11年(1542)12月26日岡崎城にて竹千代君（徳川家康公）ご誕生の折には産土神としてご拝礼になりました。慶長7年(1602)には家康公よりご朱印状を下さり、石高62石7斗を贈られ、同9年(1604)社殿ご造営のうえご神器の品々をご寄進されました。

のちに3代徳川家光公も寛永11年(1634)ご上洛の折に岡崎城にて遥拝され、御名代松平伊豆守を社参され100石を加増し、その朱印状には「六所大明神は東照大権現降誕の地にある霊神なり、是を以て崇敬他と異なり。」とあります。さらに家光公は同11年から13年(1634～1636)にかけて、御普請奉行本多伊勢守と神主大竹大膳久次により社殿および神供所をご造営されました。この時に本殿、幣殿、拝殿を連結し華麗な彩色を施した権現造の社殿が完成し、また、貞享5年(1688)に楼門が建てられ、現在ではこれらの社殿と御神体を納める御厨子6基、社殿の棟札6枚と共に国の重要文化財に指定をされています。

＊平成27年2月9日より重要文化財修復工事が始まっております。(終了予定：平成29年11月)
本殿はすでに修復を終えていますが、写真は修復前のものです。
参拝は通常通り可能です。

住所	愛知県岡崎市明大寺町字耳取44
御祭神	塩土老翁命(安産の神様) 猿田彦命 衝立船戸命 太田命 興玉命 事勝国勝長狭命
開門時間	8時～17時
拝観料	なし
駐車場	無料：50台(第一駐車場) ※第二駐車場は​重要文化財修復に伴い​封鎖中
ホームページ	http://www.rokushojinja.com/
御朱印	〇	御朱印帳配布	〇
写経	―	御祈祷・祈願	〇
おみくじ	〇	お守り	〇
書道	―	茶道	―
座禅	―	精進料理	―
その他